El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F:
Mo=r x F
El momento MO debe ser perpendicular al plano que contiene el punto O y a la fuer za F. El sentido de MO está definido por el sentido de la rotación que haría al vector r colineal con el vector F.
En el sistema de unidades del SI, donde la fuerza se expresa en newtons (N) y la distancia se expresa en metros (m), el momento de una fuerza estará expresado en newtons-metro (N m).
En el sistema de unidades de uso común en Estados Unidos, donde la fuerza se expresa en libras y la distancia en pies o en pulgadas, el momento de una fuerza se expresa en lb ft o en lb in.
Se puede observar que a pesar de que el momento MO de una fuerza con respecto a un punto depende de la magnitud, la línea de acción y el sentido de la fuerza, dicho momento no depende de la posición que tiene el punto de aplicación de la fuerza a lo largo de su línea de acción.
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