dos grupos:
1) fuerzas externas
Las fuerzas externas representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en consideración. Ellas son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rígido. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se mue va o aseguran que éste permanezca en reposo.
En la primera imagen se observa las fuerzas externas que se aplica al camión, mientas que en la segunda se observa mediante el DCL las fuerzas totales actuantes en el camión.
2) fuerzas internas.
Las fuerzas internas son aquellas que man tienen unidas las partículas que conforman al cuerpo rígido. Si éste está constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes también se definen como fuerzas internas.
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