Considérese un sistema de fuerzas F1, F2, F3, . . . que actúan sobre
un cuerpo rígido en los puntos A1, A2, A3, . . . definidos por los vectores
de posición r1, r2, r3, etc. (figura A).
Como se vio en la sección
anterior, F, puede ser trasladada de Ai a un punto dado O, si se agrega
al sistema original de fuerzas un par de momento M1, igual al momento ri x F1 de F1 con respecto a O. Si se repite este procedimiento
con F 2, F:i, . . . , se obtiene el sistema mostrado en la figura B,
que consta de: las fuerzas originales, ahora actuando en O, y los vectores
de par que han sido agregados.
Como ahora las fuerzas son concurrentes,
pueden ser sumadas vectorial mente y reemplazadas por su
resultante R. De manera similar, los vectores de par M1, M2, M3, . . .
pueden sumarse vectorialmente y ser reemplazados por un solo vector
de par M ". Por tanto, cualquier sistema de fuerzas, sin importar qué
tan complejo sea, puede ser reducido a un sistema equivalente fuerza par que actúa en un punto dado O (figura C).
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